хабарҳо

Технологияҳои калидӣ барои подшипникҳои роботҳои саноатӣ

 

Ҳамчун яке аз лавозимоти калидии роботҳои саноатӣ, подшипникҳои роботҳои саноатӣ асосан ду намуди подшипникҳоро барои роботҳои саноатӣ дар бар мегиранд, яке аз онҳо...подшипники тунукдевордор бо қисмати баробар,ва дигаре ин аст, киподшипники ғалтаки силиндрии салибӣИлова бар ин, подшипникҳои редуктории гармоникӣ, подшипникҳои хаттӣ, подшипникҳои сферӣ ва ғайра мавҷуданд, аммо ду намуди аввали подшипникҳо бештар истифода мешаванд.

 

Технологияҳои калидӣ барои подшипникҳои роботҳои саноатӣ

 

Таҳияи роботҳои саноатии муосир одатан сабук аст ва подшипникҳо бояд дар фазои маҳдуд насб карда шаванд ва аз ҷиҳати андоза хурд ва вазн сабук бошанд, яъне сабук. Аммо дар айни замон, иҷрои роботҳои роботӣ бо сарбории баланд, дақиқии баланди гардиш, устувории баланди кор, суръати баланди ҷойгиркунӣ, дақиқии баланди такроршавандагӣ, умри дароз ва эътимоднокии баланд талаб мекунад, ки подшипникҳои роботи дастгирикунанда бояд иқтидори баланди подшипник, дақиқии баланд, сахтии баланд, моменти соиши паст, умри дароз ва эътимоднокии баланд дошта бошанд.

 

1. Подшипникҳои девори тунук бо буриши баробар

 

Подшипникҳои баробардевори тунук аз подшипникҳои оддии тунукдевори тунук фарқ мекунанд ва буриши арзии подшипникҳои баробардевори тунук дар ҳар як силсила асосан чоркунҷа аст ва андозаҳо барои собит кардан тарҳрезӣ шудаанд. Дар ҳамон силсила, андозаи буриши арзии он бетағйир мемонад ва бо афзоиши андозаи диаметри дохилӣ зиёд намешавад, аз ин рӯ онро подшипники баробардевори тунук меноманд. Подшипникҳои баробардевори тунук силсилаи подшипникҳои чорнуқтаи тамосии тунукдевори тунук, силсилаи подшипникҳои кунҷи тамосии тунукдевори тунук ва силсилаи подшипникҳои чуқури тунукдевори тунукро дар бар мегиранд, ки асосан дар камар, оринҷ, банди даст ва дигар қисмҳои роботҳои саноатӣ истифода мешаванд, ки андозаи хурди арзии онро талаб мекунанд ва маҳдудиятҳо доранд. Дар сурати андозаи якхелаи диаметри дохилӣ, шумораи тӯбҳои пӯлоди насбшуда дар подшипникҳои баробардевори тунук нисбат ба подшипникҳои ғелондашудаи стандартӣ зиёдтар аст, аз ин рӯ тақсимоти қувваи дохилии подшипник беҳтар мешавад, деформатсияи эластикии тамос байни тӯби пӯлод ва канал кам мешавад ва иқтидори подшипник беҳтар мешавад.

 

2. Подшипникҳои ғалтаки салибдор бо девори тунук

 

Сохтори дохилии подшипникҳои ғалтаки силиндрии бо девори тунук ва салиб-буридашуда ғалтакҳоро ба таври амудӣ бо ҳамдигар дар кунҷи 90° ҷойгир мекунанд ва як подшипник метавонад таъсири муштараки қувваи радиалӣ, қувваи меҳварии дуҷониба ва моменти чаппашавиро дар як вақт таҳаммул кунад ва ғалтакҳо бо нигоҳдорандагони фосила ё блокҳои изолятсия муҷаҳҳаз шудаанд, ки метавонанд аз майли ғалтакҳо ё суфтакунии мутақобила байни ғалтакҳо пешгирӣ кунанд ва самаранок аз афзоиши моменти соиш пешгирӣ кунанд. Илова бар ин, сохтори ҷойгиркунии амудии салиб-буридаи ғалтакҳо метавонад аз падидаи қулфшавии ғалтакҳо пешгирӣ кунад; Дар айни замон, азбаски ҳалқаҳои дохилӣ ва берунии подшипник ҷудо карда шудаанд, фосиларо танзим кардан мумкин аст ва ҳатто ҳангоми фишор дақиқии баланди гардиш ба даст овардан мумкин аст. Подшипникҳои ғалтаки бо салиб-буридашуда аз сабаби сохтори сабуки композитӣ, дақиқии баланди гардиш, сахтии хуб, моменти соиши устувор ва ғайра дар гардиши камарбанди роботҳои саноатӣ, китфҳо, дастҳо, банди дастҳо ва дигар қисмҳои гардиши роботҳои саноатӣ васеъ истифода мешаванд.