Истифодаи ҳалқаи чархзанӣ дар соҳаи робототехника
Бо рушди сатҳи баланди технологияи миллӣ, роботҳо дар саноат, истеҳсолот ва дигар соҳаҳо барои иваз кардани қувваи кории анъанавӣ ва ба таври назаррас беҳтар кардани самаранокии кори онҳо истифода мешаванд, хусусан дар баъзе коргоҳҳои бе чанг, лабораторияҳои радиатсионӣ, ҷойҳои кории дақиқи баланд ва ғайра, роботҳо истифода мешаванд. Ҳамчун яке аз ҷузъҳои муҳими таҷҳизоти роботӣ, ҳалқаҳои чархзананда нақши муҳим мебозанд, аз ин рӯ онҳоро ба таври васеъ "пайвандҳои мошин" меноманд. Имрӯз мо дар бораи истифодаи подшипникҳои чархзананда дар соҳаи робототехника сӯҳбат хоҳем кард.
1. Фаҳмедподшипники чархзананда
Подшипники чархзананда, ки онро подшипники гардишкунанда низ меноманд, подшипники калон бо сохтори махсус аст, ки метавонад бори меҳварии калон, бори радиалӣ ва моменти гардишро дар як вақт таҳаммул кунад ва вазифаҳои гуногунро ба монанди подшипник, гардиш, интиқол ва фиксатсия муттаҳид мекунад. Умуман, худи ҳалқаи гардишкунанда сӯрохиҳои васлкунӣ, равғани молиданӣ ва дастгоҳҳои мӯҳркуниро дорад, ки метавонанд ниёзҳои гуногуни роботҳои гуногунро, ки дар шароити гуногуни корӣ кор мекунанд, қонеъ гардонанд.
2. Кадом намуди робот ҳалқаҳои чархзанандаро истифода мебарад?
Ҳалқаи чархзананда худ хусусиятҳои сохтори паймон, роҳнамоӣ ва гардиши қулай, насби осон ва нигоҳдории осонро дорад ва дар ҷузъҳои роботҳои саноатӣ, аз қабили роботҳои мобилӣ, роботҳои кафшери нуқтаӣ, роботҳои кафшер, роботҳои паллетизатсия, роботҳои коркарди лазерӣ, роботҳои васлкунӣ ва роботҳои коркард васеъ истифода мешавад.
3. Талаботи техникӣ барои татбиқиподшипникҳои чархзанандадар роботҳо
Таҳияи роботҳо одатан сабук аст ва подшипникҳои чархзананда бояд дар фазои маҳдуд насб карда шаванд, ки бояд андозаи хурд ва вазни сабук дошта бошанд, яъне сабук. Аммо, дар айни замон, бори баланд, дақиқии баланди гардиш, устувории баланди кор, суръати баланди ҷойгиркунӣ, дақиқии баланди такроршавандагӣ, умри дароз ва эътимоднокии баланди робот талаб мекунад, ки подшипникҳои роботи дастгирикунанда бояд иқтидори баланди подшипник, дақиқии баланд, сахтии баланд, моменти соиши паст, умри дароз ва эътимоднокии баланд дошта бошанд.
4. Манфиатҳоподшипникҳои чархзанандабарои роботҳо
Ҳалқаи чархзанандае, ки робот истифода мебарад, метавонад бори ҳамаҷонибаро дар самтҳои меҳварӣ, радиалӣ, чаппагардонӣ ва дигар самтҳо бардорад. Сахтии хуб, дақиқии баланди чархзанӣ, насби осон, сарфаи фазо, вазни кам, соиш ба таври назаррас коҳиш ёфтааст ва дақиқии хуби гардиш. Ин имкон медиҳад, ки вазн ва миниатюризатсияи агрегати асосӣ кам карда шавад. Подшипникҳои чархзананда ба пайвандҳои робот насб карда шудаанд, ки сохторе имкон медиҳад, ки ҳаракати гардиши бениҳоят сахт ба амал ояд.
5. Усулҳои маъмулан истифодашавандаи сохтори подшипникҳои каҷ барои роботҳои саноатӣ
Дар айни замон, роботҳои саноатӣ дар коргоҳҳои истеҳсолӣ ба таври васеъ истифода мешаванд, аз муносибати байни ҳалқаҳои чархзананда ва коҳишдиҳандаҳои интиқол, сохторҳои маъмулии дастгоҳҳои ҳалқаи чархзанандаи роботҳои муосири саноатӣ тақрибан чунинанд: сохтори ҳалқаи чархзанандаи тақсимшуда, сохтори ҳалқаи чархзанандаи муттаҳидшуда ва сохтори ҳалқаи чархзанандаи гибридӣ.
1. Тақсимподшипники чархзанандасохтор
Дар сохтор, ҳалқаи чархзании ғалтаки салибӣ асосан барои тоб овардан ба моменти гардиш, қувваи меҳварӣ ва қувваи радиалии роботи саноатӣ, аз ҷумла шароити кории динамикӣ ва статикӣ истифода мешавад, коҳишдиҳандаи интиқол танҳо моменти гардиши меҳвари гардишро бар дӯш мегирад, аз ин рӯ, дар ин шароити корӣ дақиқии подшипники ҳалқаи чархзании ғалтаки салибӣ бояд баландтар бошад ва дақиқии гардиши роботро таъмин кунад.
2. Муттаҳидшудаподшипники чархзанандасохтор
Он як коҳишдиҳандаи подшипники асосиро бо иқтидори кофии борбардорӣ дар сохтор қабул мекунад ва подшипники асосии коҳишдиҳанда тамоми моменти гардиш ва қувваи меҳварии роботи саноатиро бар дӯш мегирад, аз ин рӯ, зарурате барои убур кардани подшипники ҳалқаи чархзанандаи ғалтак вуҷуд надорад ва тавассути подшипники асосии коҳишдиҳанда дақиқии баландтарро таъмин мекунад, аммо арзиши ин коҳишдиҳанда гаронтар аст.
3. Гибридӣподшипники чархзанандасохтор
Хусусиятҳои сохтории он дар он аст, ки он аз коҳишдиҳандаи подшипники асосии холӣ бо иқтидори муайяни борбардорӣ ва подшипники ғалтаки салиб бо дақиқии муайян барои иҷрои муштараки вазифаҳои дастгирӣ ва гардиш истифода мебарад. Мизи гардиши роботи саноатӣ бо панели меҳвари баромади коҳишдиҳандаи гардонандаи чархзананда ва ҳалқаи дарунии подшипники ғалтаки салиб мустаҳкам карда шудааст ва сахтии подшипники чархзанандаи ғалтаки салиб аз сахтии хамшавии панели баромади коҳишдиҳанда хеле зиёдтар аст, аз ин рӯ, дар шароити кори динамикӣ, моменти хамкунӣ ва моменти меҳварӣ асосан аз ҷониби подшипники чархзанандаи ғалтаки салиб интиқол дода мешавад. Бо ин роҳ, дақиқии подшипник дар вақти статикӣ аз ҷониби подшипники асосии коҳишдиҳанда кафолат дода мешавад, аз ин рӯ дақиқии подшипники ғалтаки салиб набояд ба андозаи сохтори тақсимшуда баланд бошад. Аз сабаби дастрасии худ, ин сохтори гибридӣ метавонад аз ҷиҳати хароҷот самаранок бошад. Он ба таври васеъ дар роботҳои боркунӣ ва борфарории баландсуръат, дақиқии баланд ва вазнин, роботҳои васлкунӣ, роботҳои паллеткунӣ ва ғайра истифода мешавад.
6. Истифодаи подшипникҳои гардишкунанда дар роботи паллеткунӣ
Роботҳои паллетизатсия, ки маҳсули омезиши органикии мошинҳо ва барномаҳои компютерӣ мебошанд, барои истеҳсолоти муосир ҳосилнокии баландтарро таъмин мекунанд ва дар саноати паллетизатсия доираи васеи истифода доранд. Роботҳои паллетизатсия меҳнат ва фазоро хеле сарфа мекунанд. Роботи паллетизатсия аз подшипникҳои чархзананда истифода мебарад, ки метавонад роботро чандир, зуд, бо устувории баланд ва суръати баланди корӣ кор кунад. Дар солҳои охир, подшипникҳои хурди чархзанандаи сабук ва дақиқи баланд дар маҳсулоти шабеҳ, ба монанди роботҳо, роботҳои кафшери нуқтаӣ, мошинҳои консервкунӣ, хатҳои истеҳсолии автоматӣ ва дигар ҷойҳо васеъ истифода мешаванд, ки чунин маҳсулот кори чандир, нуқтаӣ, сабук ва зуд ва ғайраро талаб мекунанд, аз ин рӯ, одатан подшипникҳои чархзанандаи сабук ва дақиқ истифода мешаванд.
Вақти нашр: 29 апрели соли 2026
